面向机器人手术环境下的医生护士降噪对讲系统

本发明涉及医疗通信技术领域，公开了面向机器人手术环境下的医生护士降噪对讲系统，包括：医护团队协作关系网络构建模块，用于通过图结构表示和角色关系分析，构建针对手术环境的专业协作关系图谱；眼动多目标追踪与意图识别模块；多模态协作意图推理与通信模式匹配模块，用于结合眼动交互特征与协作关系网络，推断协作意图并选择最适合的通信模式；自适应麦克风阵列波束形成模块和虚拟会议空间构建与动态优化模块；本发明通过融合眼动追踪技术、社交关系网络分析和多模态感知技术，实现了无接触控制、智能协作路由和适应性波束形成，有效解决了手术室内噪声干扰、团队协作复杂、无菌操作限制的技术问题，提高了手术过程中的通信质量与效率。