基于无线定位信标的无人机定位方法、系统及程序产品

本公开提供了一种基于无线定位信标的无人机定位方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域，其中无人机定位方法包括：获取无线定位信标的第一位置信息、无人机的第二位置信息以及无线定位信标与无人机之间的测量距离信息；基于测量距离信息、第一位置信息以及第二位置信息，确定无人机相对无线定位信标的相对误差向量；基于相对误差向量，确定无人机与无线定位信标之间的相对位置信息。