多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统

本发明公开了一种多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统，包括：首先，可以通过数据采集设备采集自动驾驶的各项测试数据。然后，可以采用统一的同步时间对获取到的所有测试数据进行时间戳标记，对每份测试数据中添加精确的时间戳。之后，可以根据时间戳对不同测试数据之间进行匹配对齐，以确定参与后续数据融合的测试数据。最后，从各项测试数据中选出能够进行数据融合数据进行融合，形成包含不同数据来源的多模态数据集，并对该多模态数据集进行降维压缩，从而实现多模态数据的深度融合，高效地生成质量更高的自动驾驶数据集。