基于复杂环境下的自动化绿化修剪机器人及其修剪方法

本发明涉及绿化修剪技术领域，尤其涉及基于复杂环境下的自动化绿化修剪机器人及其修剪方法。本发明包括自动驾驶小车，自动驾驶小车底部的一端固定有割草机。本发明通过自动驾驶小车、升降台、绿化修剪机构和辅助修剪机构的结构设计，使本装置便于对修剪作业的位置和角度进行多重变换，能够适应低矮草本植物、灌木和乔木的立体修剪需求，以及对地面绿化进行同步修剪，且能够对不同粗细的绿化枝干无缝切换进行修剪，适用于公路、公园等复杂绿化环境，提高修剪效率和标准化程度，同时通过调节机构和控制机构的结构设计，使本装置可以智能调控各个电气设备之间的协同作业，便于提高修剪作业的自动化程度，减轻人工劳动强度，提高修剪效率。