一种机器人双T型钉自动控制焊接系统

本发明公开了一种机器人双T型钉自动控制焊接系统，涉及自动焊接控制技术领域。本发明包括连接支架，连接支架包括安装框，安装框内部活动安装有更换组件，更换组件外部位置通过安装块左右各安装有一组衔接组件，每组衔接组件一端均设置有快拆组件；更换组件包括皮带，皮带外部固定连接有一圈外齿条，位于皮带左右两侧位置的外齿条部分分别啮合连接有两个传动齿轮，每个传动齿轮上呈90°角啮合连接有一个被动齿轮，同一侧的两个被动齿轮之间通过传动杆连接，传动杆周侧面固定连接有凸条，凸条与衔接组件活动连接。本发明通过该结构能够将故障焊枪与正常焊枪分离，使得正常焊枪工作时不受故障焊枪干扰，并且方便工作人员对故障焊枪进行拆卸检修。