一种基于搅拌磁子与漩涡状态的异常识别算法

本发明公开了一种基于搅拌磁子与漩涡状态的异常识别算法，包括：在平视和俯视方向采集反应仪器的视频流数据；提取平视方向ROI区域和俯视方向ROI区域；根据俯视方向ROI区域进行漩涡存在检测；根据俯视方向ROI区域进行漩涡中心偏移检测；根据平视方向ROI区域进行搅拌磁子中心偏移检测；通过漩涡存在检测、漩涡中心偏移检测和搅拌磁子中心偏移检测进行搅拌异常检测得到搅拌异常结果；将搅拌异常结果根据时间状态加入时间队列；根据时间队列中连续的帧时间的数量判断搅拌的异常状态。本发明通过使用俯视相机监测和平视相机监测，显著提升了系统的鲁棒性和检测精度，通过综合分析漩涡中心偏移量和搅拌磁子中心偏移量这两个关键特征，准确地进行联合判断。