平面阵列式无线电能传输系统的负载定位方法及系统

本发明提供了一种平面阵列式无线电能传输系统的负载定位方法及系统，包括：自适应区域划分定位步骤和接收线圈定位步骤；根据预设定位精度，对随机放置接收线圈的区域进行划分，并动态优化各区域的最佳参考点，通过电流线圈检测，比较接收线圈在待定位点与最佳参考点时发射线圈电流的变化量，确定相应坐标的变化量；在待定位区域内确定一个参考点，比较接收线圈在待定位点处与参考点处的电流相似度，计算得到待定位点的坐标。本发明具有结构简单的优势的同时能够实现对接收线圈负载位置的精准定位，并且适用于不同定位区域和定位精度的应用场合，解决了无人机在无线电能传输系统过程中面临的负载位置偏移导致的传输性能下降的问题。