一种基于无人船的海底目标物抓取系统及方法

本发明公开了一种基于无人船的海底目标物抓取系统及方法，涉及海洋探测技术领域，包括母船系统，所述母船系统通信连接有无人船集群系统和ROV，其中，各系统间通信连接；所述母船系统用于规划航路，并向无人船集群系统发送控制指令，控制无人船集群工作。本发明通过无人船与ROV的协同作业，实现了对海底目标物的高效探测与识别，无人船搭载的视频监控系统能够实时拍摄水下画面，结合图像处理技术，可快速准确地识别出目标物，ROV在无人船控制系统的精确指令下，利用机械手控制系统进行目标物的抓取，整个过程自动化程度高，大幅缩短了作业时间，提高了作业效率，同时，机械手的高精度控制确保了抓取动作的准确性，减少了误操作的可能性。