基于工业焊接加工的点焊机器人

本发明公开了一种基于工业焊接加工的点焊机器人，包括外框固定组件、加工件输送组件和焊接组件，其中，外框固定组件包括外框架、外环架、驱动部件一、内环架和限位卡杆，其中，外环架设置在外框架内，驱动部件一设置在外框架上，内环架设置在驱动部件一输出端，限位卡杆为多组，多组限位卡杆环形阵列设置在内环架上，加工件输送组件设置在外框固定组件内，加工件输送组件包括驱动机构和定位机构，其中，驱动机构移动地设置在外框固定组件内，定位机构移动地设置在驱动机构上，焊接组件设置在外框固定组件内。由此，顶杆与变径环板联动，完成对已加工件和待加工件进行输送，并配合伸缩机构对待加工件进行加固，保证加工件稳定性。