一种焊接机器人

本发明公开了一种焊接机器人，包括，机器人组件，包括第一焊接主体、与第一焊接主体相连的第二焊接主体以及设置在第一焊接主体和第二焊接主体之间的转向部件；焊接组件，包括设置在第二焊接主体上的焊接部件、设置在焊接部件上的焊接枪体以及设置在焊接枪体上的清理部件；所述第一焊接主体和第二焊接主体之间设有行走轮件，在进行焊接时，操作者将整个焊接机器人塞入到管道内，而后气动行走轮件，使得机器人再管道内移动，当移动到待焊接处，此时利用驱动件驱动转动底盘的转动，进而会使得整个检测件以第一个导向轮为转动中心发生相对的转动，进而此时支杆会转动180°，完成焊接枪体的转动，从而使得焊接点位发生转动，从而保证焊接稳定性。