摘要
本发明涉及动力电池技术领域,具体涉及一种动力电池电流估算方法、装置及存储介质,该方法包括:获取车辆状态以及基于电流传感器采集得到的电流测量值;响应于车辆处于直流充电状态,动力电池的电流估算值为电流传感器采集得到的电流测量值;响应于车辆处于可行驶状态或交流充电状态,根据预设的状态转移矩阵,利用上一时刻的电流测量值得到当前时刻的电流预测值,基于整车实际功率和动力电池电压计算得到电流计算值,基于卡尔曼滤波算法迭代融合电流预测值和电流计算值,得到当前时刻动力电池的电流估算值。其能够准确地反映动力电池的实际电流情况,满足车辆在不同运行场景下对动力电池电流准确估算的需求。
技术关键词
电流估算方法
卡尔曼滤波算法
电流传感器
直流充电
车辆
功率
充电设备
整车
动力电池技术
矩阵
电压
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