摘要
该发明公开了一种基于中医AI穴位识别的网球肘推拿的机械臂控制方法,涉及人工智能、中医康复设备及人机交互控制技术,具体涉及一种结合视觉识别、深度学习、机械臂控制和多模态交互技术的中医推拿治疗装置,特别适用于网球肘的智能化非药物治疗。本发明提供了一种基于相机三维重建、语音控制、情绪分类、与力反馈控制的多技术智能按摩方案。本发明结合深度视觉、人工智能、人机交互和康复医学等多领域技术,为中医推拿在数字化、标准化和智能化方向提供了切实安全可行的工程解决方案。
技术关键词
机械臂控制方法
网球肘
穴位
前臂结构
关键点
坐标
推拿手法
注意力
小臂
人机交互控制技术
多模态交互反馈
拐点检测方法
导纳控制算法
图像
误差
双摄像头
执行安全控制
多层感知机
构建卷积神经网络
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂控制方法
非线性系统模型
切换系统
机械臂系统
事件触发机制
LSTM模型
顺序优化方法
三维模型
应力
关键点
分类服装
服装类别
服装分类系统
决策树模型
服装分类方法
参数自校正方法
深度学习模型
多模态传感器
穴位
动物
人脸表情生成方法
人脸图片
人脸关键点
特征点
扩散算法