一种基于中医AI穴位识别的网球肘推拿的机械臂控制方法

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一种基于中医AI穴位识别的网球肘推拿的机械臂控制方法
申请号:CN202510747082
申请日期:2025-06-05
公开号:CN120837338A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
该发明公开了一种基于中医AI穴位识别的网球肘推拿的机械臂控制方法,涉及人工智能、中医康复设备及人机交互控制技术,具体涉及一种结合视觉识别、深度学习、机械臂控制和多模态交互技术的中医推拿治疗装置,特别适用于网球肘的智能化非药物治疗。本发明提供了一种基于相机三维重建、语音控制、情绪分类、与力反馈控制的多技术智能按摩方案。本发明结合深度视觉、人工智能、人机交互和康复医学等多领域技术,为中医推拿在数字化、标准化和智能化方向提供了切实安全可行的工程解决方案。
技术关键词
机械臂控制方法 网球肘 穴位 前臂结构 关键点 坐标 推拿手法 注意力 小臂 人机交互控制技术 多模态交互反馈 拐点检测方法 导纳控制算法 图像 误差 双摄像头 执行安全控制 多层感知机 构建卷积神经网络
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