一种支持无人机机载端实时多目标跟踪方法、装置、介质及设备

本发明涉及一种支持无人机机载端实时多目标跟踪方法、装置、介质及设备，包括对无人机在飞行中获取的视频图像进行预处理，得到图像数据集；对所述图像数据集采用基于YoloV8的目标检测模型进行迁移学习，得到目标信息；对检测后的所述目标信息进行视角矫正，获得连续视频的目标框信息；对连续视频的目标框信息采用DeepSort目标跟踪模型进行处理得到对多目标的跟踪结果。本发明充分利用机载端算力进行实时推理，避免视频编解码及传输过程中的时间延迟；本发明通过采用DeepSort算法，解决了遮挡或短暂消失时跟踪ID跳变的问题。本发明引入了基于多帧时序优化的连续图像视角矫正模块，统一连续的一段时间内目标的坐标系，降低视角变化对目标跟踪的干扰。