一种双电机扑翼仿生蝴蝶及飞控系统

本发明提出一种双电机扑翼仿生蝴蝶及飞控系统，旨在解决现有仿生蝴蝶飞行器结构复杂、灵活性差、成本高以及无法灵活转弯等问题。包括电机座，所述电机座的两侧都分别设有电机和限位结构，所述电机的输出轴连接有翅膀连接件，所述翅膀连接件用以连接翅膀，所述限位结构能对翅膀连接件的上下进行物理限位，使得所述翅膀连接件能在上下A角度范围内扑动。该方案通过双电机驱动结合物理限位，实现了结构简化与成本降低，同时提升了飞行灵活性和仿生效果。