摘要
本发明提供一种机械手反向插接机构,包括,上料装置(1),设置有多个上料工位(11),用于放置多种型号的线材;物料装置(2),设置有载台(21),用于将模组屏使模组屏背板朝下放置;插接装置(3),包括机械臂(3)1和安装于所述机械臂(31)前端的插接组件(32),所述插接组件(32)包括固定插头(321)和夹持插头(322),所述固定插头用于固定安装线材,所述夹持插头(322)用于夹取所述上料装置(1)的上料工位(11)上的线材。本申请将模组屏的背板朝下放置,机械臂带动插接单元使线材与模组屏背板上的插口进行插接进行测试,解决现有人工插接方式,提高客户的生产效率及良率。
技术关键词
插接机构
夹持插头
插接组件
机械手
线材
插接装置
上料装置
可调节底座
机械臂
物料装置
视觉装置
模组
插接单元
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工位
驱动组件
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插接方式
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