高动态移动自组网分簇多径路由方法、装置、设备与存储介质

本发明公开一种高动态移动自组网分簇多径路由方法、装置、设备与存储介质，该方法通过综合考虑空间邻近度、速度跟随系数、平均链路保持率、修正节点度差和能量剩余率等指标，动态选举簇首，构建高效的簇结构；采用基于熵值法的动态权重分配方式，根据网络的实时状态自适应调整指标权重，确保簇首选举和路由决策更加科学和灵活。此外还设计簇维护方法，通过HELLO‑ACK交互机制和备份簇首通告机制，确保网络在节点动态变化和故障情况下的稳定性和连续性。进一步建立基于分簇架构的多径路由方案，通过簇间多径路由机制，提高网络的容错能力和数据传输的可靠性；通过在RREQ报文中扩展字段，实现簇间路由的高效建立和路径信息聚合。