竖井井筒监测方法和井筒监测装置

本发明涉及矿山竖井监测技术领域，公开了一种竖井井筒监测方法和井筒监测装置，该竖井井筒监测方法包括：获取井筒的原始模型和原始图像；控制三维激光扫描装置和图像采集装置沿井筒的轴向运动，以获取井筒的点云数据和监测图像，并基于点云数据确定监测模型；对比原始模型和监测模型，对比原始图像和监测图像，确定井筒的形变数据。通过激光采集的点云数据建模宏观分析井筒全周变形，通过数字图像技术对井筒进行微观应变及裂缝分析，实现了井筒的全局监测，突破了传统点式传感器监测的局限，实现全断面变形分布的实时解析，扩大了监测的覆盖范围，减少监测盲区，提高了监测结果的准确度，为井筒失稳破坏预测提供有效依据。