一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法

一种面向载具投递模式下任务规划的载具投递点与目标分组协同决策方法，属于无人装备保障技术领域。步骤1，对全部目标进行排序；步骤2，选出可行的投递点集合，判断能否覆盖全部目标点：若能执行步骤5，否则执行步骤3；步骤3，记录未被覆盖到的目标点，对全部被记录目标点进行投递点选取；步骤4，固定选择的投递点，并将被记录的目标点从总目标点集合中移除，更新目标点集合，进行排序，返回步骤2；步骤5，输入选择的投递点，得到以投递点为中心的目标点分组集合；步骤6，将孤立目标点融合到其他分组中得到目标点分类及对应投递点。本发明能够提高任务执行效率和安全性，降低被敌方发现和拦截风险，减少载具航行距离和执行时间。