应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置

本申请涉及摆线轮修整技术领域，具体涉及应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置，该方法包括：通过分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据在频域中主频率邻域内的能量与总能量的差异，以及所有温度数据的变化趋势，高频振热风险度；基于当前时刻之前预设时段内所有高频振热风险度和所有振动数据，采用模态分解算法，构建第一特征值；基于当前时刻之前预设时段内所有种状态数据和所有高频振热风险度，采用主成分分析算法构建第二特征值，并结合第一特征值，确定综合特征值，对修整速度和进给量进行调整。本申请解决了修整参数自适应滞后，消除了多物理场干扰下摆线轮加工过程中刃口轮廓的畸变。