摘要
本发明涉及轨道检测领域,具体是涉及一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法,包括目标物图像采样步骤、模糊数据库构建步骤、采样图像校准步骤和目标物快速识别步骤,通过使用模糊图像的模糊特征对目标物进行快速识别,系统性解决了高速运动下的图像模糊、多源误差及实时性难题,达到了高效应对图像模糊与动态干扰、通过多相机协同校准机制提升系统鲁棒性与检测覆盖率、通过动态误差消除策略适应复杂运行环境、提高检测可靠性和安全性的有益效果。
技术关键词
校准相机
快速识别方法
图像校准
误差校正
图像像素
视觉
像素点
分类策略
车载相机
误差系数
轨道列车
双线性插值算法
多相机协同
掩膜
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