在导航系统中对髓内钉的锁定孔进行瞄准的方法以及髓内钉导航系统

本发明涉及一种在导航系统中对髓内钉的锁定孔进行瞄准的方法，导航系统用于引导钻头穿过套筒以对准锁定孔，锁定孔具有锁定孔远端面和锁定孔近端面，该方法包括如下步骤：a)通过导航系统的跟踪装置获取套筒和髓内钉的空间位置；b)基于所获取的套筒和髓内钉的空间位置，通过执行坐标变换并结合钻头与套筒之间预设的空间位置关系，确定钻头和髓内钉的空间位置关系；c)在导航系统中构建观察坐标系，其中观察视角沿套筒的轴向方向，在观察坐标系下生成导航视图，使得钻头在导航视图中的模型呈现为点状投影；和d)实时获取钻头的位置和角度，并在导航视图中显示钻头的投影，当钻头的点状投影位于锁定孔的锁定孔远端面和锁定孔近端面的投影的重叠区域内时，确定钻头已经瞄准锁定孔。