基于安全员培训的自动驾驶车辆控制装置及方法

本发明属于自动驾驶车辆技术领域，具体涉及一种基于安全员培训的自动驾驶车辆控制装置及方法。针对现有自动驾驶安全员培训依赖驾驶机器人操作、场景单一且无法动态模拟复杂工况的问题，本发明提供了一种基于线控车辆、低扭矩电机、组合导航系统及电子地图的培训装置。其技术方案包括：通过低扭矩电机模拟驾驶员握持操作，INS/GPS组合导航系统实时定位补偿，总线工具执行线控指令，控制系统结合电子地图和培训方案生成路径规划。该装置可模拟1000公里以上里程、复杂天气及突发场景，用于培训安全员应急反应能力及车辆控制技能。