摘要
本发明提供一种蓝牙信号控制的停车场自动寻车和泊车方法及系统,该方法的步骤包括:接收车位预约指令,基于所述车位预约指令确定对应预约的车位,基于预约的车位确定对应的蓝牙信标;激活对应的所述蓝牙信标,构建对应的蓝牙信标与车载的蓝牙设备连接,基于车载的蓝牙设备确定车辆的位置,基于对应的蓝牙信标确定信标位置;基于车辆的位置和信标位置构建泊车路径,将所述泊车路径向车辆端发送;基于蓝牙信标与车载的蓝牙设备连接实时确定车辆位置,直到车辆停靠在对应的泊车位置。本方案基于预约指令,为车辆分配车位,并进一步提供泊车路径,车辆可以采用自动驾驶功能沿泊车路径进行行驶,完成高效的自动泊车,为停车场提供高效的智慧管理。
技术关键词
蓝牙信标
泊车方法
停车场
蓝牙设备
路径规划算法
指令
车辆传感器
Dijkstra算法
信号
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