一种多源融合的非侵入式人体重心位置动态调控系统及方法

本发明公开了一种多源融合的非侵入式人体重心位置动态调控系统及方法，所述系统包括足底压力监测模块、躯干姿态捕捉模块、无线数据交互模块、重心计算决策模块及电刺激调控模块。本发明的足底压力监测模块实时监测足底各全域的压力分布，躯干姿态捕捉模块获取用户躯干加速度与角速度，无线数据交互模块实现低功耗数据传输，重心计算决策模块融合足底压力与姿态数据计算人体重心位置及偏移量并生成电刺激控制信号，电刺激调控模块接收信号后通过多通道电极对靶向肌肉施加可调节经皮电刺激以引导用户调整姿态、实现重心状态闭环调控。本发明增强了用户在复杂步态环境中的平衡感知能力、提升了假肢适应性，尤其适用于康复训练与日常行走辅助。