一种基于巡检机器人的导航匹配校正方法

本发明公开了一种基于巡检机器人的导航匹配校正方法，通过部署物理标定物和识别自然特征物建立特征数据库，为机器人提供可靠的定位基准，在定位过程中，融合视觉与激光雷达数据实现粗定位，并引入动态信任度评估机制，通过指数衰减模型实时量化定位可靠性，当信任度低于阈值时，系统自动触发补偿行为重新搜索特征，在多机器人协同方面，通过轨迹匹配和数据融合实现二次定位校正，利用聚类算法筛选高置信度参考数据，提升群体定位精度，针对关键巡检区域，采用多角度图像匹配实现精细定位，并通过滑动窗口动态修正定位误差，本发明通过闭环校正和自适应优化，显著提高了复杂环境下机器人导航的连续性和精确性，适用于铁路列车智能巡检需求。