摘要
本发明公开了一种基于多柔体系统理论的三轴机床静态误差辨识方法,该方法以多柔体系统理论和齐次坐标变换矩阵建立机床的静态误差模型,并结合四阶切比雪夫多项式预拟合模型,建立静态误差参数化模型,然后基于空间梁单元建立各子系统的刚度模型,对弹性误差分量进行定量分析,继而提出一种简化的机床静态误差模型,最后通过建立机床精度场,分析检测出了空间静态误差的分布情况,并揭示几何误差和弹性误差的耦合关系。本发明根据所建立的静态误差模型和实验结果,综合考虑了由制造缺陷引起的几何误差与由结构部件受重力引起的弹性误差对机床静态精度的影响,以及论证了二者间的耦合关系,从而大幅提高了机床静态误差的辨识精度。
技术关键词
静态误差
辨识方法
误差分量
切比雪夫
坐标系
矩阵
球杆
三轴机床
多项式
三维建模软件
刚度
理论
解耦方法
子系统
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误差模型
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