一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种手术导航定位系统、方法、电子设备及存储介质，涉及到医疗器械技术领域，系统包括：双面示踪器、机械臂、双目相机、及控制器，双面示踪器为分别安装在机械臂末端两侧的两面球形标记物，每一面包括四个所述球形标记物，双面示踪器放置在双目相机的视野范围内；双目相机采集双面示踪器的第一位置坐标发送至控制器；控制器基于第一位置坐标确定双面示踪器所在的第一坐标系与双目相机所在的第二坐标系之间的Z轴夹角；基于Z轴夹角向机械臂发送调整指令，调整指令用于指示机械臂调整位置直至第一坐标系与第二坐标系的Z轴平行；机械臂按照调整指令带动双面示踪器调整位置。本申请实施例提高了手术导航定位的效率。