基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法

本发明公开了一种基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法，其方法包括：构建包含煤矸石识别模型的多角度卫星煤矸石存量监测模型，煤矸石识别模型进行煤矸石识别检测并构建像素坐标转换为三维地理坐标的映射共线方程；综合多角度卫星图像数据组的跨视角特征与时空特征进行位置点特征匹配，对多角度卫星图像数据组进行特征提取、高度感知编码处理、光谱引导的交叉注意力处理得到多视角立体，通过单应性投影至多视角投影透视平面并分别进行检测和分割处理，接着融合构成煤矸石三维结构并按比例放缩计算得到煤矸石体积量。本发明利用光谱、时空、高度等多模态信息实现了高精度、高效率获得煤矸石体积量与存量变化的动态监测。