摘要
本发明公开了一种支持分布式同步计算的系统,包括运动控制设备组含多核DSP处理器,通过SRIO总线互联、单板计算机、交换卡、同步控制模块、动态负载均衡模块和跨核直连通道等,下行定向分发且有错误检测纠正功能。同步控制模块有5路同步信号,各有不同功能且内部有优先级判断与排队机制。单板计算机有预测性数据预取机制、加密芯片。跨核直连通道建立有特定流程。动态负载均衡模块的机器学习算法有自适应更新机制。运动控制设备本地时钟可校准。本发明具备诸多优势,如提升运行效率、保障数据准确有序传输、协调系统同步运行、保护数据安全、避免网络拥堵和提高数据传输准确性等。
技术关键词
运动控制设备
同步控制模块
单板计算机
负载均衡模块
数据接口
时钟校准功能
机器学习算法
数据预取机制
排队机制
设备组
错误检测纠正功能
PCIE接口
加密芯片
令牌桶算法
配置系统
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保护数据安全
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