基于无线定位信标的无人机定位方法、系统及程序产品

本公开提供了一种基于无线定位信标的无人机定位方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域，其中无人机定位方法包括：获取无线定位信标的第一位置信息、无人机的第二位置信息以及无人机相对无线定位信标的测量方位角信息；基于第一位置信息以及第二位置信息，确定无人机相对无线定位信标的计算方位角信息；基于测量方位角信息和计算方位角信息，确定无人机相对无线定位信标的修正方位角信息；基于修正方位角信息，确定无人机与无线定位信标之间的相对位置信息。