基于北斗Ⅲ姿态测量的风电塔基形变监测系统和监测方法

本发明公开了基于北斗Ⅲ姿态测量的风电塔基形变监测系统和监测方法，1、在风电塔基的四个拐角上分别布置一个北斗Ⅲ卫星天线，以其中一个天线为基准，与其它三个天线分别构成三条基线；四个天线的馈线连接至一台北斗Ⅲ姿态测量装置；2、北斗Ⅲ姿态测量装置获取四路北斗信号的载波相位、北斗卫星高度角、北斗卫星方位角等数据，将数据发送至远程网络服务器；3、在远程网络服务器上采用改进开普勒优化算法解算三条基线的载波相位双差观测方程，得到三条基线的姿态角；4、通过三条基线的俯仰角和基线长度计算出分别的高程差，从而分析风电塔基的不均匀沉降情况。本发明具有测量精度高、智能化、低成本的特点，具有广阔的应用前景。