一种桩基坑侧壁平整开挖组件及平整方法

本发明涉及基坑开挖技术领域，特别涉及一种桩基坑侧壁平整开挖组件，包括固定板，所述固定板一侧固定安装有对称分布的固定架，所述固定板上固定安装有电机，所述电机固定连接有主动转轴，所述固定板上还转动安装有从动转轴，所述从动转轴上固定安装有从动齿轮，所述从动转轴的一端固定安装有平整盘，本方案中，通过构建有向赋权图并引入改良的Dijkstra算法，综合考虑区域间的几何距离、土壤工况权重以及重叠修正系数，能够快速规划出最短平整路径，该算法能精准计算出最优移动路线，减少设备空驶时间，提高作业效率，本发明的路径规划方法可大幅度节省作业时间，提升桩基坑侧壁平整开挖的效率，且能有效降低设备损耗。