一种桥墩刚性检测方法和系统

本发明提供一种桥墩刚性检测方法和系统，涉及桥墩检测技术领域。所述方法包括：设置待测样点，并获取所述待测区域的中心位置；将所述中心位置的预设水平距离处设置为无人机悬停位置，使所述无人机上设置的激光测距仪发射的激光照射到所述待测样点上，并确定激光测距仪测量到的测量距离，以及测量多个待测样点时的激光测距仪的俯仰角和偏航角；确定刚性下降系数；获取所述待测区域的待测图像；确定刚性风险系数；确定刚性检测结果。根据本发明，通过无人机搭载激光测距仪进行非接触式检测，可无需在桥墩上安装设备，提高了刚性检测的效率和安全性，且可从几何形变和表面裂纹两个维度综合评估桥墩刚性，提高了刚性检测的全面性和准确性。