摘要
本发明公开了一种目标识别与智能导航系统,属于农业自动化技术领域,包括目标识别模块,目标识别模块包括图像采集单元、图像预处理单元和深度学习识别单元;图像采集单元用于采集农田环境的图像信息;图像预处理单元响应图像采集单元,用于对采集的图像信息进行预处理,预处理包括对图像信息进行去噪和增强处理;深度学习识别单元用于对预处理后的图像信息进行分析,于图像信息中识别出目标作物、障碍物以及其他重要特征;并构建目标识别模型。本发明通过目标识别与智能导航系统通过集成先进的图像处理、深度学习和路径规划技术,实现了农业机械作业的智能化、精准化和自动化,不仅提高了作业效率和安全性,还优化了资源利用。
技术关键词
智能导航系统
图像采集单元
深度学习识别
路段
作物行检测
特征提取单元
间距
农田环境
导航模块
信息处理模块
识别模块
农业自动化技术
中心线
农业机械作业
路径规划技术
线性回归模型
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