摘要
本申请属于无人机巡检技术领域,公开了一种组件背板故障检测方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对无人机在当前航点生成的当前图传界面进行目标检测,获得待拍摄目标区域,在待拍摄目标区域对应的清晰度值不满足预设清晰度要求时,对当前航点对应的当前航点位置进行调整,获得目标航点位置,再获取无人机在目标航点位置上采集的目标图传界面,并根据目标图传界面进行组件背板故障检测。本申请在待拍摄目标区域对应的清晰度值不满足预设清晰度要求时,对当前航点位置进行调整,然后获取无人机在目标航点位置上采集的清晰的目标图传界面,并根据清晰的目标图传界面进行组件背板故障,能够提升巡检数据质量,从而提高组件背板故障检测的准确性。
技术关键词
故障检测方法
云台相机
背板
界面
故障检测装置
障碍物
无人机巡检技术
航线规划算法
点云模型
故障检测设备
故障检测模块
视野
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