基于激光雷达的地理信息测绘方法、装置、设备及介质

本申请涉及基于激光雷达的地理信息测绘方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据激光雷达、多光谱摄像头等传感器的硬件参数，对部署于移动平台上的传感器进行时空标定处理，得到时空同步的多源数据；通过语义分割与三维关联处理，提取动态语义基准点，构建动态语义基准点时空约束数据库；根据动态语义基准点、IMU测量数据和轮速计速度数据，通过自适应滤波算法进行位姿解算处理；根据平台位姿和原始点云进行分层建模，并融合卫星地理数据输出多尺度地理信息结果。该方法通过多源数据时空协同采集、动态语义基准点提取、自适应位姿修正等技术手段，不仅显著提高了地理信息测绘的精度和效率，还增强了绘制过程中对动态复杂环境的适应性。