腕手部外骨骼机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供一种腕手部外骨骼机器人，包括多个第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动组件、一对第一鲍登线、第一电机、第二驱动组件、一对第二鲍登线和第二电机，每个第一鲍登线两端分别与第一驱动组件和第一电机连接；第一电机用于驱动第一驱动组件上下运动；第二驱动组件与第一驱动组件连接；每个第二鲍登线的第一端与第二驱动组件连接；第二电机与第二鲍登线的第二端连接，第二电机用于驱动第二驱动组件左右摆动；在第一电机与第二电机同时运行时，可带动手指进行正交方向的协同运动。上述的腕手部外骨骼机器人，可使手指进行上下运动、左右摆动和协同运动，从而实现了手指的屈伸和内收外展等协同动作的自动训练。