基于气动干扰优化的共轴双桨多旋翼无人机稳定控制方法

本发明公开了基于气动干扰优化的共轴双桨多旋翼无人机稳定控制方法，包括如下步骤：S1、采集飞行数据,数据预处理，生成气动扰动训练数据集；S2、基于气动扰动训练数据集，构建改进的傅里叶神经算子网络模型；S3、采用改进的混沌灰狼优化算法对模型的参数优化；S4、将优化后的模型嵌入无人机飞行控制系统；S5、依据预测的气动扰动数据采用模型预测控制算法调整推力与姿态；S6、通过仿真测试和实际飞行试验验证控制方法的稳定性。本发明详细描述了在复杂气动环境下提升无人机飞行稳定性的优化方法，具备计算效率高、气动扰动预测精准、控制系统鲁棒性强的优点。