摘要
本发明涉及金属管件焊接技术领域,特别涉及一种金属管件定位焊接机器人,包括底座,所述底座内部前后对称活动设置有安装板座,安装板座上侧设置有用于对方管进行锁紧的锁管机构,两侧安装板座之间设置有用于对两个方管的连接处进行焊接的焊接机构,锁管机构包括转动连接在安装板座上侧的转环座,转环座的内孔中圆周等距设置有四组安装架,本发明所采用的锁管机构和焊接机构配合使用,能够完成两个方管的快速对齐焊接,利用工装锁紧的方式,省去常规点焊步骤,有效提高工作效率,相比传统面面接替焊接的方式,工作步骤更加简单,焊接质量高,使用省时省力。
技术关键词
定位焊接机器人
金属管
焊接机构
焊接枪头
锁管机构
双向电动推杆
板座
防撞组件
移动柱
合成树脂材质
移动杆
底座
控制部件
旋转组件
安装杆
齿轮
止动组件
摩擦片
输出端
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