一种水下生物多样性检测方法及系统

本发明公开了一种水下生物多样性检测方法及系统，包括：获取声学数据，对声学数据进行处理，得到频谱特征；获取图像数据，根据频谱特征和图像数据进行识别，得到种类识别结果；根据种类识别结果，对频谱特征进行分析，得到行为模式数据；根据行为模式数据对水下机器人进行路径规划，得到路径序列；根据路径序列对水下机器人进行路径调整，获取环境数据；对环境数据进行判断，得到优化后的声学数据；对优化后的声学数据进行聚类分析，根据聚类分析和路径序列，获取采样数据；对采样数据进行预测，根据预测结果更新路径序列，根据更新的路径序列，得到动态采样覆盖区域；根据动态采样覆盖区域获取多源采样数据，根据多源采样数据，得到水下生物多样性分布检测结果。