摘要
本发明公开了一种基于无人机的喷涂系统,涉及电力作业技术领域。其中基于无人机的喷涂系统包括无人机,以及设置于无人机处的图像采集器、喷涂装置以及系统控制器,其中,图像采集器的图像采集方向与喷涂装置的喷涂方向一致;系统控制器用于从远端的无人机操作器接收飞行控制指令,并基于飞行控制指令调整无人机的飞行状态;图像采集器用于采集待喷涂目标的图像信息,并将图像信息发送到系统控制器,以使系统控制器将图像信息发送到无人机操作器;系统控制器还用于响应于无人机操作器所发送的喷涂指令,控制喷涂装置向喷涂方向进行喷漆。上述技术方案,能提高对于电力设备的喷涂效率。
技术关键词
系统控制器
无人机
喷涂系统
图像采集器
磁场强度信息
距离信息
喷涂装置
信号强度值
卷积神经网络模型
磁场检测器
镜头光圈
电力作业技术
图像采集装置
风速
压力
指令
电力设备
轨迹
微光
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行人运动轨迹
无人机数据采集
坐标
空间特征提取
节点特征
电力线路巡检系统
智能算法模块
飞行控制系统
控制中心
无人机平台
空中救援无人机
多旋翼
执行器
李雅普诺夫函数
故障观测器
电子围栏
飞行状态数据
数据交换通道
三维建模技术
监控无人机
数字资产管理系统
语义
条件生成对抗网络
时空数据模型
数据采集模块