基于视觉信息的行人运动轨迹预测方法、系统及存储介质

本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于视觉信息的行人运动轨迹预测方法、系统及存储介质，方法步骤如下：无人机数据采集，坐标投影变换，坐标采样与轨迹聚合，对经过投影变换的行人地面真实坐标进行采样，并将坐标数据聚合为多个行人的轨迹信息；将空间视觉信息与时间信息相结合，构建全局交互有向拓扑图，然后进行空间特征和时间特征提取，通过多层卷积结构高效地提取行人运动的时间序列特征，最终预测行人未来的运动轨迹。通过本发明方法，可以更高效地预测复杂场景中的行人运动，增强模型在行人流动管理和公共安全规划中的应用效果。通过分析行人历史轨迹来预测未来运动情况，显著优化行人流量管理并提升公共场所的安全水平。