一种无人集群任务动态协同部署方法及系统

本发明涉及一种无人集群任务动态协同部署方法及系统，集群的节点分为主节点和子节点；每个节点都包括集群通讯模块和任务组件管理模块、任务组件、任务组件分配表，包括以下步骤：集群初始化阶段，首先通过选举算法选定某个节点作为主节点，主节点依据随机算法进行任务组件分发，进入任务部署阶段，子节点将根据任务所需，确定所需任务组件，任务完成后，根据淘汰算法将部分任务组件从本节点中安全删除并更新其任务组件分配表，如遇主、子节点丢失，进入主、子节点重备份阶段。解决了无人集群任务部署方法如何在弱通信条件下依旧能保持高效、可靠且具备容错能力的问题，实现无人集群在弱通信条件下任务的自动化、智能化、高效化部署。