一种基于多模态感知的液氨泄漏检测及喷淋系统、方法、设备和介质

本发明提供的一种基于多模态感知的液氨泄漏检测及喷淋系统，包括：感知模块、决策模块和执行模块；所述感知模块，用于采集液氨储存装置周围的多模态数据；所述决策模块，用于根据所述多模态数据判断是否发生液氨泄漏，以及通过卡尔曼滤波算法对所述多模态数据进行融合以得到泄漏参数，并根据所述泄漏参数生成动态喷淋策略；所述执行模块，用于根据所述动态喷淋策略进行喷淋。相比于现有技术，本发明的基于多模态感知的液氨泄漏检测及喷淋系统，通过采集多模态数据判断液氨泄漏发生并生成动态喷淋策略，根据动态喷淋策略控制多自由度喷淋头对泄漏点进行精准喷淋，以达到精准高效抑制液氨泄漏及节约水资源的效果。该方法具有相同的有益效果。