基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统

本发明提供基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统，涉及工业机器人技术领域，包括通过采集三维点云数据并进行多尺度处理生成高精度曲面，构建焊缝特征描述子，基于多目标奖励函数优化工艺参数与焊接姿态的映射关系，将映射关系转换为初始运动轨迹，并采用分段自适应优化模型和变结构滤波算法动态优化轨迹，实现焊接过程的自适应调节。本发明提高了复杂曲面焊接精度和质量，增强了机器人焊接的适应性和稳定性。