摘要
本发明属于激光切割误差校准的技术领域,具体是基于激光扫描的钢片激光切割误差校准系统及方法,通过高精度激光扫描仪对网框下方的钢片进行非接触式边缘扫描,获取钢片的实际轮廓数据;利用坐标映射算法将所述实际轮廓数据与理论坐标进行比对,计算钢片的位置偏移量和旋转角度;根据所述位置偏移量和旋转角度,实时修正涂胶轨迹和切割路径;同步调整涂胶宽度和切割能量加工参数,实现加工参数与物理位置的动态匹配,具有通过分析这些数据,调整切割参数,最终由校准调整模块根据指令对激光切割设备进行校准和调整,从而实现精确的激光切割,提高切割质量和效率。
技术关键词
切割误差
激光扫描仪
轮廓数据
涂胶宽度
映射算法
涂胶轨迹
校准方法
非接触式
坐标
校准系统
涂胶机器人
数据处理模块
理论
高精度检测设备
控制模块
高精度传感器
参数
空间分布特征
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拱坝
地面三维激光扫描仪
注意力机制
轮廓特征提取
装车系统
装车机器人
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信息采集单元
车厢
轨迹误差
激光扫描仪
数学模型
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锯切刀片
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双线
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