基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统

本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中，首先，确定出无人机全局数据，并将无人机全局数据进行嵌入处理，形成无人机嵌入向量；其次，对无人机嵌入向量进行深度挖掘，形成无人机深度向量；然后，基于无人机深度向量和多个无人机的未完成作业区域的作业区域向量，生成每一个无人机的目标位置。基于上述方法，可以改善现有技术中存在的多无人机路径规划的可靠度相对不高的问题。