GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置

本发明公开了GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置，属于卫星导航定位技术领域，用于解决大GNSS网络RTK系统中基准站组网、基线解算、误差改正数计算与模型建立等关键问题，尤其适用于大规模基准站网络的高效计算、任务分配与动态负载均衡处理。本发明方法包括：1）核心服务器动态组网并确定待解算基线，生成基线解算任务和误差模型建立；2）多个数据处理服务器并行解算所有基线，提取基线误差改正数；3）每个基准站根据相关基线改正数，计算其他站点相对本站点的相对改正数，并建立误差模型。4）动态分配基线解算任务和误差建模任务。本发明通过多线程和分布式并行计算，显著提升了大规模基准站网络的任务处理效率与资源利用率。