基于场景的车辆自适应测试方法、系统、设备及存储介质

本[1]发明涉及车辆测试技术领域，具体提供一种基于场景的车辆自适应测试方法、系统、设备及存储介质，包括：获取车辆的运动数据序列和环境参数序列；根据所述运动数据序列和所述环境参数序列识别当前时刻的实际事件，并生成下一时间步的预测事件；根据所述实际事件和所述预测事件从预先构建的知识图谱查询测试用例集合；考虑测试用例之间的执行约束关系，为测试用例集合生成测试用例的执行顺序，并基于所述执行顺序依次执行相应的测试用例。本发明通过实时分析车辆运动数据和环境参数，自动识别当前场景并预测下一事件，避免了传统固定测试用例的局限性，显著提升测试覆盖率和真实性。