船载AUV模式下海上风电机水下基础检测协同调度方法

本发明提供了一种船载AUV模式下海上风电机水下基础检测协同调度方法，通过自适应选择移除算子来获得高质量的邻域，并利用约束规划的约束传播能力为释放船和回收船搜索并构建新的航行路径方案。其次，在约束规划中加入松弛并引入模拟退火原则接受劣解，防止算法陷入局部最优。此外，加入CP搜索时间限制以及移除点数的自适应调整，进一步提高了算法的求解性能。本发明的检测方案制定发法充分考虑了船舶间的协同性以及AUV的特性，可以辅助海上风电从业人员快速制定大规模的检测方案，提升了海上风电运维的时效性和经济性，充分考虑了AUV调试及允许漂浮时间，实现AUV高效利用并降低其损坏风险，有利于海上风电水下基础检测降本增效。